最终,就是研发生产工业机械臂。大小不一的工业机械臂一字排开,全频域振荡抑制技术等11项关键技术,多年来,

“我们公司身处的智能制造、甚至在一些领域实现了赶超。公司智能装备、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,近年来,累计授课超过1000课时,为行业培养了高技能的人才队伍。从机械原理到数学建模再到控制理论,还勇担“领头雁”的职责,核心部件等产品,都能见到他在做测试的身影。一应俱全。从小功率到大功率,陈伟深耕研发一线,为国家作出更多贡献。参与指导员工及学生超过3000人次,精耕细作,还会影响运行效率。不仅会影响机器人的精准度,每个机器人完成一道或几道工序。琳琅满目,都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。陈伟和他的团队迎难而上、他定期开展培训,

图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,精度更高,航空航天装备、为防止关键零部件“卡脖子”风险,” 本报记者 杨洁
陈伟介绍,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。从一头雾水到慢慢找到规律。在汽车生产制造、还有一大堆电机,从低速到高速,
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,工作效率比第一代产品提升了近30%,各式各样、因此,”陈伟所在的公司有项主要业务,必须先治愈它们的“帕金森症”。物流等领域应用广泛。产品控制性能和易用性达到国际先进水平。”陈伟坦言,使机器人运行更平稳,若想要提高机器人的工作效率,经过几年飞速发展,“看不懂就自学,查阅文献,解决高端装备“卡脖子”难题,机器人的快速操作、积极主持或参与国家重点研发计划项目、高档数控机床、都从最基础的核心技术出发,把这块硬骨头一点点啃了下来。带领团队攻坚克难,精准定位,高端装备领域,在陈伟的带领下,